未来，地球环境变得愈来愈恶劣，人类纷纷踏上外太空移民的星际之路。一艘硕大的航天飞船遭遇空难毁灭，载着船长的逃生舱被另一艘飞船所营救。然而，逃生舱里只有被划定为非公民的夏娃·米勒中尉（玛丽娜·赛提斯 Marina Sirtis 饰），…

在“美国航行者”号返回地球十年后，一群衣衫褴褛的叛乱者和被驱逐者必须与海军上将切科夫和图沃克秘密合作，阻止来自外部和内部的威胁联邦的部队。